RTLinux （或称作实时Linux）是Linux中的一种实时操作系统。它由美国新墨西哥州立大学数据挖掘技术学院的V. Yodaiken开发。目前，RTLinux有一个由社区支持的免费版本，称为RTLinux Free（页面存档备份，存于互联网档案馆），以及一个来自FSMLabs的商业版本，称作RTLinux Pro（页面存档备份，存于互联网档案馆）。
RTLinux通过硬件和操作系统间的中断控制来支持硬实时（确定性）操作。进行确定性处理所需要的中断由实时核心加工，其他中断被送往非实时操作系统。操作系统运行为低优先级线程。先进先出管道（FIFOs）或共享内存可以被用来在操作系统和实时核心之间共享数据。
图 1 显示了通用 Linux 系统的传统架构，其中内核直接与硬件交互。所有的中断都由内核自己拦截。
图 2 描述了 RTLinux 系统的设计。图中显示了三个重要方面：
- RTLinux 位于真正的硬件和内核之间。
- 它充当内核的硬件。
- 它将内核视为一个单独的大进程。
RT 调度程序在处理器上调度内核。内核的优先级比实时任务低，可以抢占。所有硬件中断都被 RTLinux 层拦截，如果不是针对 RT 任务，那么当 RTLinux 处于空闲状态时，中断会作为软件中断传递给 Linux 内核。
因此，提供了两个功能：
- 所有 RT 任务在需要资源时都会得到实时响应。
- 当 RTLinux 系统空闲时，内核可以执行所有非 RT 任务。
